自动猫砂盆对多数成年猫都能用，但能不能用，取决于三个数字：猫的体重、入口离地高度、滚筒开口宽度。5.5 公斤的猫，入口不宜高于 25 厘米，开口至少 30 厘米，感应延时要在 5 分钟以上，确保猫已经离开、耙子才开始动作。真正要防的不是漏铲一泡尿，而是猫被关在转动的滚筒里。这个风险在前 14 天最高，因为机器还新、猫还好奇。
三个数字，缺一不可
只看体重几乎没有意义。6 公斤短腿的猫和 7 公斤长腿的猫，需要的入口高度完全不同。体重决定称重传感器能不能识别到猫，入口高度决定猫愿不愿意一天进去 2 次，开口宽度决定大猫能不能在里面转身。买之前三个都量，量猫站立的尺寸。这一类产品大多按 3.5–7 公斤设计，大约覆盖 10 只成年猫里的 8 只。
按体重分档，每档改什么
2 公斤以下基本不能用：传感器阈值常见设在 1–2 公斤，1.5 公斤的幼猫可能压不触发，滚筒就在猫还在里面时开始转。2–4 公斤可以用，但延时必须拉到 10 分钟以上，因为年轻猫出来几秒钟又会钻回去看。4–7 公斤的问题不是传感器，是转身空间。7.5 公斤以上，先看滚筒直径和砂容量，别的都往后排。
| 猫体重 | 入口高度 | 开口宽度 | 感应延时 | 每日循环 |
|---|---|---|---|---|
| 1.5–2.0 公斤（幼猫） | 10–12 厘米 | 20 厘米 | 不建议自动化 | 4–6 次 |
| 2.0–4.0 公斤 | 12–18 厘米 | 25–28 厘米 | 10–15 分钟 | 3–5 次 |
| 4.0–6.0 公斤 | 18–25 厘米 | 30–35 厘米 | 5–10 分钟 | 2–4 次 |
| 6.0–7.5 公斤 | 20–28 厘米 | 35–40 厘米 | 5–8 分钟 | 2–3 次 |
| 7.5 公斤以上 | 25–30 厘米 | 40 厘米以上 | 5 分钟 | 2–3 次 |
入口高度与门外那级台阶
健康成年猫跨 25 厘米毫不费力，髋关节不舒服的 12 岁猫往往不肯跨，结果机器闲置 3 周才被发现。常见做法是在入口前 30–40 厘米处放一级 8–10 厘米高的台阶，把一次 25 厘米的跳跃拆成 3 次 8 厘米的动作。省掉这级台阶，猫就会选地板，4 周之后这个习惯很难改回来。猫超过 10 岁，把 15 厘米当作上限，12 厘米才算舒服。
循环时间、延时与感应盲区
一个完整循环 60–120 秒：滚筒转动、筛网分离结团、耙子归位。猫离开后的延时才是安全件，3 分钟太短。猫用完会在 20–40 秒内返回检查，3 分钟延时大约每 4 次就有 1 次撞上回头的猫。多数称重系统在底座下装 2–4 个传感器，坏 1 个就可能出现空转或干脆不转，所以每月要用 2 公斤重物压一次底座。
两种卡住方式
第一种是卡猫：猫在循环中进入，滚筒遇阻停下，电机保持扭矩 3–10 秒后反转。多数机器会正确反转，但幼猫或受惊的猫会在这几秒里被压在筛网上。第二种是卡结团：超过 6–8 厘米的尿块卡在耙子和筛网之间，循环中止，手机报故障。清理时断电，不是按暂停。中途断电，耙子会停在原地，开口可能被挡住一半，一直挡到 8 小时后有人回家。每 4–6 周要把滚筒拆开做一次深度清洁，拆不到位，气味就从这里开始。
幼猫、老年猫与三条腿的猫
8 周以下不要用。8–16 周在旁边保留一个普通砂盆，让幼猫自己选。老年猫要 12–15 厘米的入口、2 级台阶，砂层不超过 4–5 厘米，因为砂太厚站着疼。三条腿的猫要 35 厘米以上的开口才能支撑，底面要平。这三种情况，前 4 周自动盆只能算补充。
那个没人喜欢的断电取舍
取舍是这样的：通电，卡住可能发生在没人在家的时候，猫没有第二个选择；出门 3 天前断电，什么都不会卡，但 72 小时没人清理，1 只猫每天排 2–3 次，回来时滚筒里攒了 6–9 团。多数人最后选折中：保持通电，1–2 米外再放一个普通砂盆，App 故障推送设在 60 秒内。如果无法保证有人在 4 小时内看到推送，那就断电，接受一个脏盆：脏盆的风险比卡住的猫小。待机功耗只有 1–3 瓦，电费不是犹豫的理由，真正的开销在砂和垃圾袋上，可以对着每月养猫开销一起算。2 只猫共用 1 台是最坏组合，一天 5–7 个循环，与其加摄像头，不如先加一个砂盆。
14 天适配测试
旧砂盆先别撤，新机器在旁边跑满 14 天，这段时间旧盆的每日清理照旧，让猫始终有退路。第 1–3 天断电，往滚筒里放 1 勺用过的砂，让气味熟悉。第 1–7 天当着猫的面手动跑 1 个循环，然后让猫在断电状态下进出。第 8–10 天通电，把延时设到最长，通常 15 分钟。第 11–14 天每天缩短 5 分钟，记录体重、进入次数和故障。到第 14 天每天使用不足 2 次，就是没适配，旧盆留着。
- 先称猫，再称猫加航空箱，两者之差就是传感器必须识别到的重量。
- 量入口高度要量边沿，不要量地面，有坡道要减掉坡道高度。
- 第一个月延时保持 10–15 分钟，之后每次缩短 5 分钟。
- 1–2 米外留一个普通砂盆，不要和出行安排放在同一周撤掉。
- 每 30 天用 2 公斤重物测一次传感器，把结果记下来。
- 超过 72 小时的出行，若无人能在 4 小时内响应报警，就断电。
常见问题
猫要多重，自动猫砂盆才算安全？
把 2 公斤当下限，4 公斤以上才算用得舒服。2 公斤以下，称重传感器常常识别不到，滚筒可能在猫还在里面时就开始转。2–4 公斤可以用，但延时必须设到 10–15 分钟，因为年轻猫出来几秒钟就会钻回去检查。
25 厘米的入口对老年猫是不是太高？
多数 10 岁以上的猫确实太高。入口压到 12–15 厘米，在边沿前 30–40 厘米处加一级 8–10 厘米的台阶，砂层保持 4–5 厘米。如果猫连续 3 天不进去，原因更常是高度而不是噪音，普通砂盆要放回旁边至少 4 周。
出门一周，要不要把自动盆断电？
如果没有任何人能在 4 小时内看到手机报警，就断电。通电的机器可能卡住猫，而且猫没有第二个选择；断电最多是 72 小时后滚筒里攒 6–9 团。折中做法是保持通电、1–2 米外留一个普通砂盆，并指定一个人每天看 2 次 App。